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admin发表于 2020-2-6 20:35 | 只看该作者

和芯星通 UB482，UM4B0,UM482

惯性导航
     UB482、UM4B0、UM482高精度版本内置了惯性导航器件，装配时请按照相应的使用手册配置板卡的安装角，以匹配板卡坐标系与载体坐标系。
UB482、UM4B0、UM482板卡惯性坐标系请参考图 1-1 ，XYZ轴正交，遵循右手准则。
载体坐标系如下图，Y方向为载体行进方向，X方向为与行进方向垂直的右手侧方向。
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